Normalmente suele ser cuando se te pasa el plazo de matrícula, que es unos días después. Dependiendo de la universidad, tienes que matricularte un día concreto (en ese caso el plazo sería hasta el día de la cita de matrícula, y sería más o menos "individual") o bien, puedes matrícularte en unos días que tienes de plazo (suele ser una semana o así).
Si no te matriculas, estás renunciando a la plaza, así que si no te interesa la plaza no hace falta que hagas ninguna renuncia oficial, con no ir a matricularte sería suficiente.