Depende de la universidad de recepción. Imagino que cada una pone sus normas.
En general se necesitan un número de créditos aprobados (que puede variar de una a otra) y fundamental: que haya plazas. Por lo tanto a veces, aunque se pida como mínimo tener un 70% de créditos aprobados (por poner un ejemplo imaginario) puede que sólo entre gente con 100% aprobados y a veces con algo de nota.
Lo mejor: que preguntes a la universidad donde quieres cambiarte.
Una compañera que tras 3º quiso hacer traslado, no pudo porque tenía que tener mínimo en junio el primer cuatrimestre entero aprobado y había dejado una anual para septiembre, así que ya le imposibilitaba.
Como te digo, depende de la universidad.
